קרן ההנצחה ע"ש יוסף ש. וקרוליין גרוס לקידום חיילים משוחררים הוקמה במטרה לסייע למשוחררי צה"ל להשתלב בחיים האזרחיים לאחר סיום שרותם. הקרן מנסה להושיט סיוע שיש בו לא רק תרומה למקבל אלא בעת ובעונה אחת גם משום קידום תוך מענה לצרכי המשק והחברה. יוזמי הקרן היו מודעים למערכות התמיכה הממשלתיות, המוניציפליות וההתנדבותיות הקיימות בארץ ואשר מטרתם לסייע למשוחררי צה"ל, ואולם ביקשו להוסיף על הקיים. החל משנת 1989 נערכה הקרן למתן שרותים לאוכלוסיות היעד שנקבעו בתחומי החינוך, התרבות, ההכשרה המקצועית וטיפוח מקצועות תעסוקה מועדפים. תוך כדי שיתוף פעולה הדוק עם היחידה להכוונת חיילים משוחררים במשרד הבטחון, אכ"א, קצין חינוך ראשי, האגודה לקידום החינוך, ראשי מוסדות להשכלה גבוהה, רשויות מקומיות ואחרים מעניקה הקרן קרוב ל- 4,000 מלגות שנתיות לאוכלוסיות היעד שנקבעו בתכנית העבודה השנתית. זאת בצד יזימה ותמיכה בפרוייקטים שעניינם המרכזי תואם את יעדי הקרן. מאז קיומה, העניקה הקרן קרוב לשבעים אלף מלגות בסכום של למעלה מחמישים מליון דולר. מוסדותיה של הקרן הם: מועצת הנאמנים בה חברים שלושה שופטי בית המשפט העליון ושני אנשי ציבור. יו"ר - השופטת מרים נאור השופט אליקים רובינשטיין השופט סלים ג'ובראן פרופ' דב גולדברגר פרופ' יוסי תמיר וכן ועדת מנהל וכספים, ועדת ביקורת ו-ועדת פרוייקטים.